Zeitraum und Kontext

Das Projekt wurde von Oktober 2023 bis Februar 2024 im Rahmen der Projektarbeit im Masterstudium in Kooperation mit dem Forschungszentrum Allgäu und einem Unternehmen mit Standort in Kempten durchgeführt.

Ziel war die automatische Segmentierung von Bauteilen auf Paneele-Lageplänen sowie die Projektion des Bauplans auf den Arbeitsbereich, um die Effizienz der Mitarbeitenden zu steigern.

Als Entwickler war ich verantwortlich für das Preprocessing der Pläne, die Berechnung der realen Größe, die Duplikaterkennung und das Erkennen von Standardkacheln.

Umsetzung und Tech-Stack

Die Umsetzung umfasste das Preprocessing der Pläne, die Segmentierung und Klassifizierung aller Objekte sowie das Postprocessing der Ergebnisse. Ziel war eine präzise Erkennung der Bauteile und die korrekte Darstellung der Zielposition des aktuellen Bauteils im Arbeitsbereich.

Für die Umsetzung kamen Python und SAM (Segment Anything Model) für die Segmentierung zum Einsatz.

Herausforderungen und Ergebnisse

Die Vielfalt der Bauteile, der unterschiedliche Umfang und die Komplexität der Pläne sowie eine begrenzte Datenbasis stellten zentrale Herausforderungen dar.

Die Lösung konnte über 98 % der Bauteile zuverlässig erkennen. Zusätzlich wird die Zielposition der Bauteile angezeigt, wodurch eine solide Grundlage für nachfolgende Automatisierungen und Effizienzsteigerungen geschaffen wurde.